asv-config

Desarrollo de una herramienta de configuración rápida y validación del vehículo a través de una TUI (Terminal User Interface). Esta herramienta servirá para comprobar rápidamente el estado del vehículo al iniciar, si los servicios están activos y para cambiar los parámetros de las misiones en campo.

Funciones:

• Comprobar que haya Internet.
• Comprobar que los servidores estén activos:
  • MQTT
  • NodeRed
  • GOLEM SQL
  • Servidor general

• Comprobar que el hardware funciona:
  • Sensores
  • Sonar

• Lanzar / parar / relanzar el Docker
• Hacer pull de la última versión.
• Listar versiones en el registry y hacer pull de la que se quiera.

• Cambiar parámetros de configuración del yaml: mapas, etc.
• Validar el mapa.