Eliminar estructura de herencias
- Ahora los entornos dependen de:
- BaseGraphEnv que es un objeto para trabajar sobre el grafo.
- Vehicle - Objeto base que puede ser remoto o no
- Fleet - Objeto que instancia un conjunto de vehiculos
- MonitorizationEnvironment - Este sí es la clase base de la que beben las demás. Por debajo maneja una instancia de Fleet (remota o no)